МР#28: Диагональное перестроение
В чём проблема диагонального перестроения? Проблема, как легко догадаться из видео – в мёртвой зоне. Проблема любого неискревлённого зеркала в том что есть зона расширяющегося треугольника когда объект сзади-слева (и для сзади-справа тоже) уже не видно в зеркале, но ещё не видно периферическим зрением.